Erstmals erwähnt wurde Heinzhof im Spätmittelalter zur Zeit der Bauernkriege (ab 1524). Zu dieser Zeit lag Heinzhof etwa eineinhalb Kilometer östlich vom heutigen Standort und bestand aus einem einzigen landwirtschaftlichen Gut.
Heute gibt es in Heinzhof drei Bauernhöfe, die alle im landwirtschaftlichen Nebenerwerb bewirtschaftet werden. Ein Hof wird seit 1981 nach den Richtlinien des ökologischen Anbauverbands Bioland geführt. Der zweite Hof stellte Mitte der 1990er Jahre auf die ökologischeAnbauweise nach Bioland um. Die landwirtschaftlichen Nutzflächen des dritten Hofes sind seit 1998 komplett zu einem Rotwildgehege zusammengefasst und bieten einem Rudel Hirsche Platz. Unter dem Namen Waldschänke am Hirschpark steht seitdem eine ländliche Gaststätte mit regelmäßigem Touristikbetrieb.